Tesista crea Robot Móvil Esférico
Un valioso aporte a la sociedad venezolana, que se erige como punto de partida para otros proyectos, es elSistema Robótico Móvil Esférico Teleoperado con Capacidad de Telemetría y Posicionamiento por Geolocalización, creado por el Tesista de ingeniería electrónica Juan Miguel Cols Giorgianni, de la UNEXPO Vice-Rectorado Puerto Ordaz.
El trabajo en cuestión le valió la máxima calificación y la mención de honor por parte del jurado calificador al encontrar que todas las expectativas académicas y de investigación, están plasmadas en este interesante prototipo.
El sistema completo fue bautizado como: IMPERIA ROTUNDUS, que en latín significa: “Control de lo redondo”.
A pesar de las limitaciones propias que toda universidad pública tiene en cuanto a dotación bibliográfica actualizada, laboratorios de primer orden, carencia de materiales, recursos técnicos y humanos, Juan Miguel no cesó en la aspiración de ver materializado su sueño y de demostrar su capacidad para resolver problemas específicos y realizar propuestas de soluciones factibles en el tiempo y acordes a nuestras realidades. Es así como, luego de un año de intenso trabajo y muchos altibajos, este joven prospecto de la electrónica de vanguardia, presenta su proyecto final de grado dando a conocer todas las bondades que ofrece básicamente al sector industrial.
El robot tiene la capacidad de ser operado a distancia a través de un computador, y realizar mediaciones de forma remota, permitiendo así la posibilidad de convertirse en una herramienta alternativa a los métodos de locomoción convencionales de exploración e inspección industrial.
El aporte que Juan Miguel deja a la UNEXPO Puerto Ordaz es muy bien valorado por los académicos de la especialidad, especialmente por el Ing. Charlo González, puesto que en el prototipo se integran las áreas de electrónica, mecánica e informática. Es funcional, brinda una plataforma tecnológica que sirve de base para la ejecución de futuras investigaciones, y abre nuevas líneas de investigación que pueden ser abordadas en el futuro.
El diseño y morfología del robot lo hacen muy versátil. Su forma esférica le permite el acceso a lugares y áreas cuyas características físicas imposibilitan la presencia humana (Tuberías o ductos de ventilación). La estructura del diseño permite que los mecanismos y circuitos electrónicos queden resguardados de agentes dañinos externos.
Otra ventaja que ofrece la forma esférica del robot, es la imposibilidad de volcarse, esto es algo que no podrían hacer otros que utilicen ruedas o piernas para desplazarse.
Características Técnicas
Para poder desplazarse, el robot utiliza un contrapeso que le permite mover hacia adelante, atrás, izquierda o derecha. Sus circuitos están separados en cinco tarjetas electrónicas, diseñadas y ensambladas en su totalidad por Cols. Cada tarjeta se encarga de ejecutar una tarea específica; así se tiene una tarjeta para el control del robot, otra para los sensores, otra para la comunicación con la computadora, otra para activar los motores y una última, encargada de suministrar la energía eléctrica (muy similar a las fuentes que encontramos dentro de la PC de nuestros hogares). Utiliza un paquete de baterías recargables de gran capacidad, del mismo tipo que usan las computadoras portátiles o laptops, con las que se obtiene un tiempo de operación de 40 min aproximadamente.
El robot incorpora sensores de temperatura, humedad, acelerómetro (para conocer la inclinación del mismo), una brújula digital para saber en que dirección se está moviendo y un GPS que permite conocer su posición exacta en cualquier parte del mundo. Toda la información de los sensores puede ser visualizada en la computadora a través de una aplicación que desarrolló el Tesista Juan Miguel. La aplicación también permite la operación a distancia del robot, dentro de un radio de aproximadamente 1 Km.
Los múltiples usos y aplicaciones del robot, con sello de calidad UNEXPO, hacen de él un instrumento necesario en la industria petrolera, de minería o ambiental. Su creador sueña para el futuro, que piense por si mismo y siga una ruta establecida en el mapa por un operador humano.
El trabajo apenas comienza, Venezuela cuenta con una generación de jóvenes competentes, inteligentes y creativos que permitirán ubicarla en el sitial de modernidad tecnológica que se merece. La UNEXPO asume el reto, calladamente desde sus aulas y laboratorios prepara a un contingente que no defraudará a la nación y en un futuro no muy lejano, podrán crear robots venezolanos capaces de realizar labores en pro de la humanidad.
(Elsa López C.)
